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諧波減速機使用配套交叉滾子軸承，根據(jù)使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；諧波減速機軸承外形緊湊，軸承設(shè)計自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。

諧波減速器用交叉滾子軸承具有以下主要特點：

1）高負荷承載能力設(shè)計

2）高剛性

3）尺寸及旋轉(zhuǎn)精度高于國際標準

4）同時承受任何方向的負荷

5）旋轉(zhuǎn)順暢度好

6）體積小生空間易于小型緊湊化設(shè)計

7）容易安裝和調(diào)整

8）多種軸承型式與尺寸以供***佳選擇

9）可以提供定制化設(shè)計

針對以上特點及諧波減速器的不同結(jié)構(gòu)類型，諧波減速器軸承也分為不同的結(jié)構(gòu)類型，具體為以下幾種：

CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標準型）

CSG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）

CSD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）

SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標準型）

SHG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）

SHD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）

   隨著中國諧波減速器生產(chǎn)制造技術(shù)的不斷提高，國產(chǎn)諧波減速器的質(zhì)量會不斷進步更加有保障，而且在價格方面也有優(yōu)勢，在國內(nèi)市場具有很強的競爭力。隨著國內(nèi)一批諧波減速器制造企業(yè)的不斷發(fā)展進步，我國諧波減速器及配套軸承在國際市場上的競爭力也越來越強。